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　　金融界 2024 年 12 月 16 日消息，国家知识产权局信息显示，原极（上海）科技有限公司取得一项名为“一种无人机视觉导航系统”的专利，授权公告号 CN 222144166 U，申请日期为 2024 年 1 月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种无人机视觉导航系统，包括外壳，所述外壳上集成安装有 MCU、气压计、RTK 模块、4G 模块、UWB、TTL 转 USB、USB HUB、PC、视觉模块、电源系统；所述 MCU 与 RTK 模块、气压计、TTL 转 USB 芯片通讯；所述 4G 模块通过 1 路 USB 与 USB HUB 通讯；所述 UWB 通过 1 路 UART 与 TTL 转 USB 通讯；所述 PC 通过 1 路 USB 与 USB HUB 通讯；所述视觉模块通过 USB 与 PC 通讯并连接摄像头一与摄像头二。本实用新型结构设计科学合理，实现了在 GPS 信号丧失的情况下依然能够精准定位与导航的能力；系统能在动态变化的环境下提供更为稳定的导航性能；通过 4G 通信模块实时上传定位数据和接收云端计算结果，增加了系统的灵活性和可扩展性。

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