金融界2024年12月14日消息,国家知识产权局信息显示,上海衡拓船舶设备有限公司取得一项名为“种高效能自行走自定位两栖稳桩系统”的专利,授权公告号 CN 222140023 U,申请日期为2024年4月。
专利摘要显示,本申请属于稳桩系统技术领域,具体涉及一种高效能自行走自定位两栖稳桩系统,包括驱动单元、安装在每个行走机构上的高度调节机构、安装在主体结构架的套筒上与其转动连接的抱臂机构,抱臂机构具有桩基垂直限位环,驱动单元与行走机构、高度调节机构和抱臂机构通信连接,基于相应传感器的信息控制行走机构移动至目标工位,控制高度调节机构调节抱臂机构的高度和桩基垂直限位环的中心轴线垂直度,调整每个桩基垂直限位环之间的距离。本申请不仅可以实现在近海域自行走自定位,乐竞体育官网还可以实现在滩涂的自行走自定位,整体受风浪流影响较小,环境适应性强,可自动调整桩基导向管垂直度,满足打桩垂直度要求;可精确控制一组四桩之间的定位精度。