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　　在现代仓储物流领域，自动引导运输车(AG)的应用日益普及，它们通过结合导引系统与车身设计，实现自动化的货物搬运。

　　为了确保运输流程的高效性，AG必须能够准确地驶至货架下方，对准凹槽，提升货物，并顺利运送至预定地点。实现这一自动化流程的关键在于，AG需要具备可靠的识别能力，以确保准确定位货架和方向。此外，考虑到货架间的空间限制，适合在狭窄通道中运行的扁平型AG成为了优选。因此，导航系统的紧凑性同样重要。

　　我们致力于实现对货架的准确识别，确保自动化小车在货架间穿梭时，能够准确地定位于货架的正下方，并进行准确校准。这一过程对于小车正确装载货物并安全运输至关重要，同时有效避免了翻倒的风险。不均匀的提货动作可能会在交货时引起问题，如载体碰撞或无法准确放置到预定位置。

　　倍加福的PG定位系统，采用基于摄像技术的位置引导，通过Data Matrix标签实现准确导航。这一系统以非接触方式进行检测，确保了操作的灵活性和高效性。PG读头配备内置照明单元和大读取窗口，使得相机系统能够清晰捕捉到货架底部的Data Matrix多码标签。

　　安装于自动化小车顶部的读头，通过识别这些标签，轻松识别出货架。同时，系统还能检测读头与标签的相对方向，确定目标对象的位置。借助PG系统的反馈数据，控制系统能够在小车接近货架时，迅速进行准确的定位校准，确保了载体的可靠提取。

　　倍加福的PG系统以其可靠性识别和高分辨率定位技术，确保了货架的准确识别。即使在照明条件不理想的环境中，配备有先进照明单元的补光灯系统也能保障读头稳定地检测标签。

　　读头的设计紧凑，适配于小型自动引导小车，不占用过多空间。得益于其坚固的机械结构和非接触式定位功能，PG系统能够实现持久耐用的无磨损应用，延长了设备的使用寿命。此外，系统的开放式协议设计，使得它能够灵活地与各种控制系统集成，即插即用的特性也大大简化了调试过程。

　　倍加福以德国曼海姆为公司总部，凭借其持续不断的对创新技术的研发，向全球工厂自动化和过程行业的客户提供丰富而多样的产品，致力于自动化行业的传统应用和面向未来的应用。同时，倍加福不断推动前瞻性技术的开发，为客户迎接即将来临的工业4.0 的挑战铺平了道路。

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　　日前，2024年中国国际工业博览会工业自动化展(IAS 2024)正式拉开帷幕。作为工业 4.0 的驱动者及创新者，

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　　1.   应用挑战   占地数千平方米的现代物流中心，可容纳上万个货架和数百万件商品。在此背景下，如何精进分拣效率，持续成为我们物流创新的核心焦点。当前，我们引入小型自动引导运输机器人，它们迅速穿梭，将打包好的物料快速输送至下一个流程节点，从而加速物流处理节奏，实现货物的自动化且高效的分拣运送。 在大型智能仓库与配送中心的广阔舞台上，每日上演着数百台无人小车机器人自由穿梭的壮观景象，它们不仅是技术的展现，更

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