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　　金融界2024年10月26日消息，国家知识产权局信息显示，徐州徐工矿业机械有限公司申请一项名为“一种牙轮钻远程驾驶储杆器换杆定位辅助作业控制系统及方法”的专利，公开号CN 118815391 A，申请日期为2024年8月。

　　专利摘要显示，一种牙轮钻远程驾驶储杆器换杆定位辅助作业控制系统及方法，包括储杆器、编码器位置传感器、操作手柄、乐竞体育平台控制器和显示屏，编码器位置传感器设置在储杆器上，控制器与编码器位置传感器、操作手柄、显示屏和储杆器连接在一起，储杆器包括放置待更换钻杆的旋转底座，旋转底座通过传动机构连接有电机电机固定在摆杆上摆杆的一端为旋转轴固定，另一端连接有摆杆收放油缸。本发明实现了在远程驾驶环境下，储杆器钻杆的快速、准确更换；并在网络延迟较大的情况下，保证钻杆定位的准确性和实时性；降低了操作员的操作难度，优化作业流程，提高操作的安全性等技术问题。

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