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　　金融界2024年10月19日消息，国家知识产权局信息显示，河北建工集团有限责任公司申请一项名为“一种基于视觉定位的机械臂的幕墙安装控制系统及方法”的专利，公开号CN 118752472 A，申请日期为2024年9月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种基于视觉定位的机械臂的幕墙安装控制系统及方法。该系统包括：七自由度机械臂、测距系统、AG小车和视觉控制系统；测距系统用于获取第一距离和第二距离，将第一距离和第二距离发送至视觉控制系统；视觉控制系统用于根据第一距离，确定机械臂调整信息，根据机械臂调整信息控制七自由度机械臂调整位姿；在七自由度机械臂的位姿调整完成后，根据第二距离，确定小车调整信息，并发送至AG小车；AG小车用于根据小车调整信息调整AG小车的位姿；视觉控制系统用于在AG小车的位姿调整完成后，控制七自由度机械臂将玻璃幕墙安装至玻璃幕墙的安装框架内本申请能够提升作业效率，保障施工人员的安全和施工设备的稳定性。乐竞体育官网