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　　金融界2024年9月30日消息，国家知识产权局信息显示，上海特金信息科技有限公司申请一项名为“基于无人机机载单站的TDOA定位方法、系统、电子设备与介质”的专利，公开号CN 118707444 A，申请日期为2024年7月。

　　专利摘要显示，本发明提供了一种基于无人机机载单站的TDOA定位方法，该方法包括：无人机机载基站获取目标信号源发送的信号数据，根据信号数据得到单个导频信号的持续时间及相邻导频信号的时间间隔；控制无人机按预设轨迹移动，以第一时间为周期，在K个时刻分别获取目标信号源发送的信号数据；根据K个信号数据，计算相邻时刻的TDOA信息；建立直角坐标系，得到K个时刻的无人机的坐标位置信息；建立目标信号源发射的信号数据的传输速度、相邻时刻的TDOA信息与对应时刻无人机的坐标位置信息，建立目标信号源的信号数据在相邻时刻的传输距离的方程式，并联立所有K‑1个方程式确定目标信号源的位置。该方法实现了仅利用一个基站就实现了多基站的功能，减轻了硬件成本。

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