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　　证券之星消息，根据天眼查APP数据显示长安汽车（000625）新获得一项发明专利授权，专利名为“一种车道级融合定位方法及系统”，专利申请号为CN0.0，授权日为2024年9月17日。

　　专利摘要：本发明涉及一种车道级融合定位方法及系统，系统包括定位初始化模块、航迹粗推算模块、坐标转换模块、车道匹配模块、车道级精配准定位模块和坐标逆转换模块。本发明通过GPS做定位初始化，后续在初始化基础上做航迹粗推算，通过得到的粗定位结果获取周围一段范围高精度地图，再利用高精度地图车道线数量、乐竞体育官网类型、颜色等信息与前视摄像头识别到的车道线的对应信息做匹配，获取本车在高精度地图上所在车道，最后利用一段时间内本车历史行驶轨迹点与高精度地图上所在车道中心线做车道级精配准，即可得到精度较高的车道级定位结果。

　　今年以来长安汽车新获得专利授权1435个，较去年同期增加了16.57%。结合公司2024年中报财务数据，今年上半年公司在研发方面投入了29.12亿元，同比减1.77%。

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