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　　金融界 2024 年 9 月 11 日消息，天眼查知识产权信息显示，浙江普施康生物科技有限公司取得一项名为“一种基于视觉识别的环形线自校正系统“，授权公告号 CN221677190U ，申请日期为 2023 年 12 月。

　　专利摘要显示，本实用新型公开了一种基于视觉识别的环形线自校正系统，包括机架和控制主机，机架上安装有环形输送的链条，链条上安装有多个连接块，连接块上安装有载具，其特征在于：所述机架的左部的后方处安装有固定架，固定架的顶面上固定有上支撑架，上支撑架上安装有用于拍摄载具上的定位销钉的位置的工业摄像头；它可以通过摄像头拍摄的载具的定位销钉的照片与十字坐标之间进行校对，通过控制主机控制机械手调节与载具的相对位置，使得其可以准确进行后续操作。

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