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　　证券之星消息，根据天眼查APP数据显示大华股份（002236）新获得一项发明专利授权，专利名为“视觉巡线定位方法、系统以及计算机可读存储介质”，专利申请号为CN1.7，授权日为2024年8月30日。

　　专利摘要：本申请公开了一种视觉巡线定位方法、系统以及计算机可读存储介质，该方法包括：获取图像采集装置间隔预定时间采集获取的第一图像和第二图像，其中，第一图像和第二图像中包含位于同一直线上的多个目标线段，且相邻的两个目标线段之间设置有间隔；从第一图像中获得机器人与其行进方向上最靠近的间隔之间的第一距离、以及从第二图像中获得机器人与其行进方向上最靠近的间隔之间的第二距离；根据第一距离、第二距离、目标线段在行进方向上的第一长度以及间隔在行进方向上的第二长度确定机器人的第一行进距离；利用第一行进距离修正位于机器人上传感器获得的第二行进距离，以获得机器人在其行进方向上的第一定位信息。可以获得高精度的全局定位信息。

　　今年以来大华股份新获得专利授权596个，较去年同期减少了20.74%。结合公司2024年中报财务数据，今年上乐竞体育平台半年公司在研发方面投入了19.01亿元，同比增4.78%。