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　　金融界 2024 年 7 月 26 日消息，天眼查知识产权信息显示，深圳市燕麦科技股份有限公司申请一项名为“一种基于机器视觉遍历的定位校准示教方法及系统“，公开号 CN4.1，申请日期为 2024 年 4 月。

　　专利摘要显示，本发明公开了一种基于机器视觉遍历的定位校准示教方法及系统，所述方法包括：调整相机视野，使其覆盖待定位目标位置；确定扫描区间，并通过运动控制系统带动工件进行该待扫描区间中；根据工件和待定位目标位置的特征信息，得到两者之间的偏移数据；根据该偏移数据调整工件姿态并将工件移动至初始位置；利用相机对待扫描区间进行拍摄，并根据得到的拍摄图像判断是否满足定位要求，若不满足，则通过运动控制系统控制工件从初始位置开始在待扫描区间内进行位移遍历和角度遍历，否则，记录当前时刻的偏移数据，完成定位校准。采用本发明可以提高定位校准的效率及准确性，提升示教效率和质量。

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