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　　金融界2025年1月16日消息，国家知识产权局信息显示，龙岩丽泰信息技术有限公司申请一项名为“一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统及其方法”的专利，公开号CN 119295883 A，申请日期为2024年12月。

　　专利摘要显示，本发明涉及自主机器人决策系统技术领域，更具体地说，涉及一种基于多模态感知融合的自主机器人决策系统及其方法，包括：多模态数据采集模块，用于获得环境的多模态感知数据；数据预处理模块，与多模态数据采集模块相连，用于对多模态感知数据进行预处理；特征提取模块，与数据预处理模块相连，用于从预处理后的多模态感知数据中提取特征；动态时空图构建模块，与特征提取模块相连，用于基于特征构建动态时空图；多模态数据融合模块，与动态时空图构建模块相连，用于对动态时空图中的多模态数据进行融合；通过自适应时间对齐和跨模态空间注意力机制，系统能够有效处理不同传感器数据的时空不一致性，实现厘LEJING乐竞·体育米级的定位精度。

　　天眼查资料显示，龙岩丽泰信息技术有限公司，成立于2020年，位于龙岩市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100万人民币。通过天眼查大数据分析，龙岩丽泰信息技术有限公司专利信息9条。

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