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　　金融界2024年12月4日消息，国家知识产权局信息显示，中国石油天然气集团有限公司申请一项名为“一种随钻陀螺仪的定位方法、系统和电子设备”的专利，公开号CN 119062318 A，申请日期为2023年5月。

　　专利摘要显示，本发明涉及随钻测量技术领域，尤其涉及一种随钻陀螺仪的定位方法、系统和电子设备，方法包括：在钻柱进行钻进的过程中，利用陀螺仪得到钻柱的上时刻的姿态角，并得到钻柱的当前时刻的姿态角，其中，陀螺仪安装在钻柱上；计算并根据钻柱的上一时刻的姿态角和钻柱的当前时刻的姿态角之间的变化率，确定陀螺仪的当前时刻的位置；将陀螺仪的当前时刻的位置作为滤波观测量，并进行滤波修正，得到陀螺仪的当前时刻的最终定位位置。无需使用磁通门和三轴加表的定位定向仪，避免磁场的干扰，而且，利用陀螺仪并通过滤波修正，乐竞体育官网提高陀螺仪的定位精度。

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